LoAI

Stránky laboratoře aplikované informatiky

Model portálového jeřábu

Model portálového jeřábu reprezentuje spoustu reálných systémů od jeřábu přemisťujícího břemeno, přes Segway vozítko, až po startující raketoplán. Systém umožňuje změnou své konfigurace vytvořit široké spektrum výukových úloh. Model je připojen k počítači pomocí multifunkční vstupně-výstupní karty umožňující čtení výstupů a nastavování vstupů. Tato učební pomůcka byla zakoupena v roce 2011 a byla financována skupinou ČEZ, a. s. Cena činila 217 620 Kč.

Vstupy a výstupy rozhraní

• Vstupy: napětí motoru u [V]
• Výstupy: poloha vozíku x [m], úhly kyvadel ϕ₁, ϕ₂ [°]

Obrázek 2: Model portálového jeřábu – schématický nákres převzat z [1] (png, eps, zmf)

Využití pro výuku

• SŠ: ověření fyzikálních zákonů v mechanice (Newton, tření)
• SŠ: měření statické převodní charakteristiky snímače
• VOŠ: modelování a identifikace dynamických systémů
• VOŠ: návrh řízení polohy vozíku PID regulátorem
• VOŠ: stabilizace kyvadla v dolní poloze (jeřáb) PID regulátorem
• VOŠ: stabilizace kyvadla v horní poloze (raketa) PID regulátorem

Odkazy

Galerie

× ❮ ❯