Laboratoř aplikované informatiky

LoAI

Stránky laboratoře aplikované informatiky

YouTube kanál Laboratoře aplikované informatiky

Model třídicí linky s pneumatickým robotem

K výuce programování PLC automatů slouží v učebně od roku 2020 automaty od české firmy AMiT, spol. s r. o., které kdysi opatřil Ing. Jan Fuka vstupními a výstupními panely, viz obrázek 2a. Pro tyto účely výuky byl v prosinci 2019 ze školních zdrojů zakoupen Model třídicí linky za 16 419 Kč; v říjnu 2023 Robot s vakuovým chapadlem za 21 189 Kč. Tyto dvě pomůcky vytvořili pro žáky a hlavně studenty již celkem složitou úlohu v této oblasti automatizace.

Za zmínku stojí absolventská práce [1] z roku 2021, v rámci které byl vytvořen virtuální model výše zmíněné třídicí linky, který je věrnou kopií té skutečné. To znamená, že PLC automat, který řídí reálný model třídicí linky, může řídit se stejným programem i její virtuální kopii.

Vstupy a výstupy třídicí linky

Akční členy: motor, kompresor, 3 pneumatické elektroventily
Snímače: 5 optických závor, pulzní snímač polohy, snímač „barvy“

Vstupy a výstupy robota s vakuovým chapadlem

Akční členy: 3 motory, kompresor, vaukové chapadlo s pneumatickým elektroventilem
Snímače: 3 koncové snímače polohy, 3 enkodéry pro pohyb

Manipulačním robotem s vakuovým chapadlem

Obrázek 2: PLC AMiNi2D; robot s vakuovým chapadlem; třídicí linka

Využití pro výuku

SŠ: připojení snímačů a akčních členů k PLC automatu
SŠ: programování PLC (tvorba jednoduchých logických funkcí)
SŠ: programování PLC (částečné řízení třídicí linky nebo robota s vakuovým chapadlem)
VOŠ: tvorba kompletního programu pro řízení třídicí linky
VOŠ: tvorba kompletního programu pro řízení robota s vakuovým chapadlem

Problém s výstupními signály na modelu třídicí linky

Protože připojení PLC automatu k třídicí lince způsobovalo změny napěťových úrovní na výstupech z optických závor, byla v roce 2025 vyrobena deska, viz obrázek 3, díky níž byl tento problém vyřešen.