K výuce programování PLC automatů slouží v učebně od roku 2020 automaty od české firmy AMiT, spol. s r. o., které kdysi opatřil Ing. Jan Fuka vstupními a výstupními panely, viz obrázek 2a. Pro tyto účely výuky byl v prosinci 2019 ze školních zdrojů zakoupen Model třídicí linky za 16 419 Kč; v říjnu 2023 Robot s vakuovým chapadlem za 21 189 Kč. Tyto dvě pomůcky vytvořili pro žáky a hlavně studenty již celkem složitou úlohu v této oblasti automatizace.
Za zmínku stojí absolventská práce [1] z roku 2021, v rámci které byl vytvořen virtuální model výše zmíněné třídicí linky, který je věrnou kopií té skutečné. To znamená, že PLC automat, který řídí reálný model třídicí linky, může řídit se stejným programem i její virtuální kopii.
Vstupy a výstupy třídicí linky
- Akční členy: motor, kompresor, 3 pneumatické elektroventily
- Snímače: 5 optických závor, pulzní snímač polohy, snímač „barvy“
Vstupy a výstupy robota s vakuovým chapadlem
- Akční členy: 3 motory, kompresor, vaukové chapadlo s pneumatickým elektroventilem
- Snímače: 3 koncové snímače polohy, 3 enkodéry pro pohyb
Obrázek 2: PLC AMiNi2D; robot s vakuovám chapadlem; třídicí linka
Využití pro výuku
- SŠ: připojení snímačů a akčních členů k PLC automatu
- SŠ: programování PLC (tvorba jednoduchých logických funkcí)
- SŠ: programování PLC (částečné řízení třídicí linky nebo robota s vakuovým chapadlem)
- VOŠ: tvorba kompletního programu pro řízení třídicí linky
- VOŠ: tvorba kompletního programu pro řízení robota s vakuovým chapadlem
Odkazy
[1] Fousek, J. Návrh počítačového modelu třídicí linky a jeho řízení pomocí PLC, (Absolventská práce), VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí, 2021.
[2] Roubal, J. Výukové materiály pro Laboratoř aplikované informatiky na VOŠ, (Bakalářská práce), ČVUT v Praze, MUVS, Praha, 2012.
[3] AMiT Automation [online]. [cit. 2024-05-15], ⟨https://amitomation.cz/⟩, 2024.
[4] MOODLE VOŠ [online], ⟨https://moodleVOS.copsu.cz/⟩.
