Model proudového motoru

Model proudového motoru byl navržen a vytištěn na 3D tiskárně v rámci absolventské práce Jiřího Chromého na vyšší odborné škole ve školním roce 2021/2022. Model reprezentuje problémy objevující se při řízení jednodušších dynamických stabilních systémů, jako jsou například stejnosměrné a střídavé elektromotory. K realizaci této učební pomůcky byly použity zdroje školy. Cena komponentů činila 4 560 Kč. Realizace trvala 668 hodin.

Model proudového motoru

Návrh konstrukce proudového motoru vyšel z již hotového 3D modelu, který je volně dostupný na internetových stránkách [3]. Vedle této studentské práce navrhl a vyrobil Jirka Roubal měřicí elektroniku (převodník frekvence na napětí), díky které lze, při řízení proudového motoru počítačem nebo PLC automatem, využít pro měření otáček nejen signál z enkodéru, ale i výstupní napětí v rozsahu ⟨0; 5⟩ V, respektive ⟨0; 10⟩ V, více viz [1].

Video 1: Prezentace absolventské práce

Vstupy a výstupy modelu

  • Vstupy: napětí na elektromotoru u [V], brzdná síla FB [N] (manuální vstup)
  • Výstupy: otáčky hřídele n [min-1], úhel otočení hřídele φ [rad]
Model proudového motoru - vstupy a výstupy

Obrázek 2: Model proudového motoru – schématický nákres (png, eps, zmf)

Využití pro výuku

  • SŠ: řízení motoru pomocí počítače (připojení pomocí výkonového prvku)
  • SŠ: měření statické převodní charakteristiky snímače
  • SŠ: prezentace základních principů regulace
  • VOŠ: modelování a identifikace dynamických systémů
  • VOŠ: návrh řízení otáček motoru PID regulátorem

Odkazy

[1] Chromý, J. Návrh a výroba modelu proudového motoru s návrhem a realizací řízení otáček, (Absolventská práce), VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí, 2022.

[2] MOODLE VOŠ [online], ⟨https://moodleVOS.copsu.cz/⟩.

[3] Thingiverse, 3D Printable Jet Engine [online]. [cit. 2022-03-07], ⟨https://www.thingiverse.com/thing:1327093/files⟩, 2016.