Model vznášedla

Model vznášedla vyrobil, vedle spousty dalších úžasných učebních pomůcek, Ing. Jan Fuka (učitel na COP) v roce 2000. Model reprezentuje například dynamiku pohybu helikoptéry nebo vzná­še­ní ve větrném tunelu. Jako akční člen je použit 24V ventilátor s ozna­če­ním KD2406PTS1, který je řízen lineárně pomocí tranzis­to­ru. Pro mě­ře­ní polohy míčku je použit laserový snímač vzdálenosti 01DLF3KG od fir­my IFM electronic. Model je možné řídit spojitě i nespojitě. K realizaci této učební pomůcky byly použity zdroje školy.

Model vznášedla

Vstupy a výstupy rozhraní

  • Vstup: napětí na ventilátoru uV [V]
  • Výstup: výška míčku hM [cm]
Algoritmus řízení pro PLC

Obrázek 2: Model vznášedla – schématický nákres (png, eps, zmf)

Využití pro výuku

  • SŠ: ověření zákonů z oblasti aerodynamiky
  • SŠ: měření statické převodní charakteristiky snímače
  • SŠ: řízení výšky míčku nespojitým regulátorem
  • VOŠ: modelování a identifikace dynamických systémů
  • VOŠ: návrh řízení výšky míčku PID regulátorem

Odkazy

[1] MOODLE VOŠ [online], ⟨https://www.moodleVOS.copsu.cz/⟩.